Der Anblick von Taxis, Rettungswagen und Bussen ist auf deutschen Straßen ganz alltäglich. Wer sich jedoch für einen der genannten Berufe interessiert, braucht zwingend den sogenannten Personenbeförderungsschein. Dieser wird umgangssprachlich auch P-Schein genannt. Nur mit diesem darf man Taxis, chauffierte Mietwagen und andere Pkws im gewerblichen Ausflugs- oder Linienverkehr führen. Die Höchstzahl an transportierten Personen darf dabei allerdings nicht mehr als 8 sein.
Für größere Personentransporte muss der Fahrer zusätzlich zum Personenbeförderungsschein noch einen Führerschein der Klassen D oder D1 erwerben. Die auch Busführerschein genannte Fahrerlaubnis kann um die Zusätze DE oder DE1 erweitert werden. Dann dürfen zusätzlich Anhänger mit einem Gewicht von mehr als 750 kg genutzt werden.