Der Spurhalte-Assistent mit Lenkeingriff kann die Spur nur dann halten, wenn ein gute Fahrstreifenmarkierung vorhanden ist. Andernfalls kann diese optisch nicht erfasst werden und das Assistenzsystem funktioniert nicht richtig. Der Spurhalte-Assistent ist lediglich eine Unterstüzung. Er ersetzt aber nicht den Fahrer und kann auch keine mangelnde Fahrtüchtigkeit kompensieren.
